一、簡介

蔚來自動駕駛讓⻋成為安全、⾃由的移動⽣活空間是我們的愿景；NIO Autonomous Driving蔚來自動駕駛，從地圖定位到感知算法，從底層系統到控制策略，擁有全棧⾃動駕駛技術能⼒；逐步實現⾼速、城區、泊⻋和換電場景的全覆蓋，解放時間，減少事故，帶來安全放松的點到點⾃動駕駛體驗。

 

二、超感系統

Aquila超感系統，擁有33個高精度傳感器，包括超遠距高精度激光雷達、11個800萬像素高清攝像頭、增強主駕感知、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、冗余高精度定位單元和V2X車路協同感知；實現融合感知，定義了自動駕駛感知系統全新標準。

三、瞭望塔式傳感器布局

傳感器視線可以有效越過遮擋，特別是城市復雜交通場景，能有效減少盲區、提升安全性。

四、800萬像素高清攝像頭

感知的核⼼是視覺，⽽分辨率決定了視覺的⾼下。
800萬像素高清攝像頭，感知距離更遠，感知內容更精細。

五、超遠距高精度激光雷達

1550nm ｜ 水平視角120° ｜ 最高分辨率0.06°x0.06° ｜ 最遠探測距離500m
超遠距高精度激光雷達對提高自動駕駛的安全性非常重要，加上800萬像素高清攝像頭，大幅提升了NAD的感知能力，讓自動駕駛的安全性提升了兩個等級。

六、33個高性能感知硬件

每秒產生8GB圖像數據，強大的感知系統，每秒能夠產生8個G的數據。相當于一秒看完兩部的4K電影。

11個800萬像素自動駕駛高清攝像頭；
1個1,550nm超遠距高精度激光雷達；
5個mmWave毫米波雷達；
12個USS超聲波傳感器；
2個GPS + IMU高精度定位單元；
1個V2X車路協同感知；
1個ADMS增強主駕感知。